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Online seit Februar 2009
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Gleichstrom-Motor-Steuerung
mit dem Controller PIC12F675
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Download
der Bastelei von mir : "Gleichstrom-Motor-Steuerung.zip"
(ca. 5Mbyte)
Der Download zeigt hier nur
weiter-entwickelnde eigene Software- und
Stromlaufplan-Lösungs-Vorschläge
auf !
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Es gibt hier mehrere Software Versionen :
Man kann einen Motor eine bestimmte Zeit nach
links und dann nach
rechts drehen lassen.
Nach der Stellung des Einstellreglers kann man die
Hin- und
Her-Fahrzeit von 1sec bis 10sec einstellen.
Es wird also andauernd immer wieder nach links
und dann nach
rechts gedreht.
Das Anfahren geht schlagartig oder mit weichem
Dimmer-Anlauf je
nach Software.
Klickt man auf die Stromlaufplan
erscheinen er größer
!!!
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Nächste Versionen :
Wenn der Motor abgebremst wird,
hört er auf zu drehen.
Man braucht keinen Endlagenschalter mehr.
Es wird der Strom des Motors gemessen und ausgewertet.
Dennoch kann man hier auch mit einem manuellen
Taster stoppen
und wieder anfahren.
Also:
Das Stoppen des Motors geht sowohl
mit dem Festhalten der Motorachse,
als auch mit dem Stoppen und Starten des Tasters.
Hier wird der Motor kontaktlos gesteuert.
Klickt man auf den Stromlaufplan
erscheinen er größer
!!!
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Klickt man auf den Stromlaufplan erscheinen er größer
!!!
"Offset" bedeutet :
Der Null-Punkt (also Null Volt) am Ausgang wird in den positiven
oder
negativen Spannungs-Bereich verschoben. (je nach
Einstellregler Stellung)
Also
Bei Null Volt am Eingang müssten
auch eigentlich Null Volt am Ausgang
heraus kommen.
Durch das
Offset wird aber verschoben...
oder genauestens auf Null Volt am Ausgang justiert.
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Nächste Versionen :
Hier erfolgt die manuelle Steuerung
nur über mehrere Taster.
Auch hier braucht man
keinen Endlagenschalter mehr.
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Im Download wird alles exakter erklärt.....
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Klickt man auf die Stromlaufpläne
erscheinen sie größer
!!!
Über den Shut wird der Strom des Motors
gemessen und
bei zu hohem Strom schaltet
es den Motor aus /// bzw. der
Controller
verarbeitet es dem entsprechend...
Beim Shut in
obiger Schaltung
ist es aber nur
eine sehr geringe Spannung
(10mVolt),
welche vom Controller gemessen wird.
Diese
geringe Spannung macht
sich also recht schlecht, wenn man
direkt mittels Controller misst.
Um mit größerer
Gleichspannung
auszukommen bedarf es eines
Gleichspannungs-Verstärkers.
Hier links sieht man die
Schaltung
mit einem Operations-Verstärker
als
Gleichspannungs-Verstärker
von meinen Experimenten...
Dies liegt auch dem
Bastel-Download bei.
Zur Erklärung:
"Nicht
invertierender" Operations-Verstärker
Liegt am Eingang eine positive Spannung
kommt auch eine
positive Spannung heraus.
Oder
Liegt am Eingang eine negative
Spannung
kommt auch eine negative Spannung heraus.
"Invertierender" Operations-Verstärker
Liegt am Eingang eine
positive Spannung
kommt eine negative Spannung heraus.
Oder
Liegt am Eingang eine negative Spannung
kommt eine positive
Spannung heraus.
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Alles wurde mit einem Steckbrett-Aufbau getestet !
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Verbesserungs-Vorschlag von 2021
Ein fertiges Treiber-Leiterplatten-Modul von Pollin für ca.
5.-€
mit dem Schaltkreis L298 würde auch gehen,
wenn man die
elektrischen Daten
(Spannung max. 35V und Strom
max. 2A und max. 25W)
einhält und nur eine von 2
Brückenschaltungen nutzt.
Der L298 Schaltkreis hat das selbe Schaltungs-Prinzip,
wie oben in den Stromlaufplänen.
Es ist aber eben nur
ein Schaltkreis kleinerer Leistung.
(dies habe ich aber
nicht ausprobiert, ob es tatsächlich
funktioniert.)
Aber man hat einen
nicht so großen Schaltungsaufwand.
(Klick
hier)
und man kommt auf die Bestellseite von Pollin.
Ich
hatte diese Motor-Driver-Leiterplatte
bei meinen
Schrittmotoren mit Erfolg eingesetzt.
(Klick
hier) und es geht zum Schrittmotor von mir.
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Klick auf den Stromlaufplan, er wird größer !
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Außerdem habe ich die
ganz obige Motor-Treiber-
Brücken-Schaltung als
Leiterplatte separat aufgebaut.
Die Kühlkörper können
entfallen, wenn man einen Motor mit
nur kleiner 2Amper
einsetzt.
Die Motor-Spannung kann hier 5 bis 24 Volt
sein...
Im Download unterhalb findet man den
Stromlaufplan, den
Bestückungsplan, die
Leiterplatten-Zeichnung und Fotos vom Aufbau.
Bastel-Download : Brueckenschaltung-Gleichstrom-Motor.zip
ca. 1,5Mbyte
Unterhalb sieht man ein
Foto von der Leiterplatte.
Klick auf die Fotos und sie werden
größer !
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